Glosario técnico
¿Qué es Control PID?
Control PID — Proporcional-Integral-Derivativo
El algoritmo de control de lazo cerrado más usado en la industria.
El control PID (Proporcional-Integral-Derivativo) es el algoritmo de control de lazo cerrado más utilizado en la industria. Su trabajo es llevar una variable de proceso (temperatura, presión, caudal, velocidad) hasta un setpoint y mantenerla ahí, calculando continuamente la señal de salida a partir del error (la diferencia entre lo deseado y lo medido).
Combina tres acciones. La proporcional reacciona en magnitud al error actual: cuanto mayor el error, mayor la corrección. La integral acumula el error pasado para eliminar la desviación permanente y llevar la variable exactamente al setpoint. La derivativa anticipa la tendencia del error para amortiguar oscilaciones y sobrepasos. Ajustar sus tres ganancias (sintonía) es un arte práctico: mal sintonizado, el lazo oscila o responde lento. Se implementa en PLCs, PACs y DCS, y gobierna desde un termostato hasta el control de una turbina.
Términos relacionados
- Setpoint El valor deseado de una variable de proceso que el sistema de control intenta alcanzar y mantener.
- DCS Sistema de control para plantas de proceso continuo, con controladores distribuidos y redundancia.
- Variador de frecuencia (VFD) Dispositivo que regula la velocidad de un motor eléctrico variando la frecuencia de alimentación.