Ejercicio resuelto

Semáforo con LADDER en ZelioSoft 2, paso a paso

El semáforo es el "hola mundo" de la automatización: un ciclo temporizado de tres estados que obliga a dominar temporizadores, marcas y secuencia. Aquí lo resolvemos completo en LADDER para ZelioSoft 2, con la asignación de entradas y salidas, el diagrama de escalera y cómo simularlo.

Este ejercicio aparece en casi todos los cursos de Zelio Logic porque concentra los conceptos base: temporizadores, marcas internas y lógica secuencial cíclica. Lo resolveremos para un semáforo de una vía con tiempos verde 10 s, amarillo 3 s y rojo 12 s (ciclo total de 25 s), sobre un Zelio SR3-B261BD, pero el mismo programa vale para cualquier módulo con una entrada y tres salidas.

Paso 1 — Asignación de entradas y salidas (E/S)

Antes de tocar la escalera, define el mapa de E/S. Es el paso que más estudiantes se saltan y el que más errores evita:

Paso 2 — La idea clave: temporizadores acumulados

El truco pedagógico que hace este ejercicio simple es no reiniciar un temporizador por fase, sino usar tres TON que cuentan todos desde el inicio del ciclo con presets acumulados:

• T1 = 10 s → marca el fin del verde.
• T2 = 13 s (10 + 3) → marca el fin del amarillo.
• T3 = 25 s (13 + 12) → marca el fin del rojo y reinicia el ciclo.

Cada luz se enciende en la ventana entre el temporizador que la precede y el que la sigue. Así evitas la maraña de "reinicia este, arranca el otro" que suele dar errores.

Paso 3 — Ciclo cíclico con una marca

La marca M1 (ciclo activo) se enclava con la marcha y habilita los tres temporizadores. Cuando T3 termina, su contacto normalmente cerrado abre la rama que sostiene a M1 durante un ciclo de scan: los temporizadores, que dependen de M1, se ponen a cero; como la marcha sigue activa, M1 se vuelve a energizar y el ciclo reinicia automáticamente.

  I1 (MARCHA)      T3 (fin rojo)                 M1 (CICLO)
 ----[ ]----+-------[/]-----------------------------( )----
            |
  M1 (CICLO)|
 ----[ ]----+

   M1 sostiene el ciclo; cuando T3 termina, su contacto NC
   abre la rama un scan → los temporizadores se reinician.

Paso 4 — Los tres temporizadores

Todos habilitados por M1, cada uno con su preset. En ZelioSoft son bloques de temporización tipo "retardo a la conexión" (equivalente al TON de la norma):

  M1 (CICLO)                                    T1  PT=10s
 ----[ ]---------------------------------------[TON]--------
                                               (fin VERDE)

  M1 (CICLO)                                    T2  PT=13s
 ----[ ]---------------------------------------[TON]--------
                                               (fin AMARILLO)

  M1 (CICLO)                                    T3  PT=25s
 ----[ ]---------------------------------------[TON]--------
                                               (fin ROJO / reinicio)

Paso 5 — Las salidas por ventanas de tiempo

Aquí está la elegancia del método: cada salida es una simple combinación de "ya pasó el temporizador anterior Y todavía no pasó el siguiente".

  M1 (CICLO)       T1 (fin verde)               Q1 (VERDE)
 ----[ ]-----------[/]-------------------------------( )----   0–10 s

  T1 (fin verde)   T2 (fin amarillo)            Q2 (AMARILLO)
 ----[ ]-----------[/]-------------------------------( )----   10–13 s

  T2 (fin amarillo) T3 (fin rojo)               Q3 (ROJO)
 ----[ ]-----------[/]-------------------------------( )----   13–25 s

Verde entre 0 y 10 s (M1 activo y T1 aún sin cumplir), amarillo entre 10 y 13 s, rojo entre 13 y 25 s. Al llegar a 25 s, T3 reinicia todo y volvemos al verde.

Paso 6 — Simulación en ZelioSoft 2

Pulsa el botón de modo Simulación (S) en la barra de ZelioSoft 2. Fuerza la entrada I1 a 1 (clic sobre la entrada) y observa cómo Q1 → Q2 → Q3 se encienden en secuencia y el ciclo se repite. El modo S ejecuta el programa dentro del PC en tiempo real, sin necesidad del hardware. Cuando funcione, pasa al modo Monitorización (M) si tienes el Zelio conectado para verlo en el equipo real.

Cómo ampliarlo (para subir nota)

• Cruce de dos vías: añade tres salidas más (Q4-Q6) desfasadas medio ciclo; la vía B está en rojo mientras la A está en verde/amarillo.
• Parpadeo nocturno: con un selector, sustituye el ciclo por un amarillo intermitente usando el reloj interno o un TON en modo oscilador.
• Botón de peatón: una entrada extra que acorta el verde vehicular cuando se solicita el cruce.

Repasa los temporizadores TON/TOF · Qué es LADDER · Qué es un PLC