Guía técnica

Entradas analógicas y comparadores en el Zelio SR3-B261BD

El salto de "todo o nada" a medir una variable continua —nivel, peso, temperatura, presión— es donde muchos estudiantes se traban. Aquí verás qué bornes del Zelio SR3-B261BD admiten señal analógica de 0-10 V, cómo usar un bloque comparador para fijar setpoints y cómo escalar la lectura a unidades reales.

El Zelio Logic SR3-B261BD es un módulo de 24 VDC con 10 entradas digitales y 6 salidas de relé, muy usado en formación y en máquinas pequeñas. Su ventaja poco conocida: las entradas IB a IG pueden trabajar como entradas analógicas de 0 a 10 V. Eso te permite leer un sensor de nivel, una celda de carga acondicionada o un transmisor sin añadir hardware.

Paso 1 — Qué bornes son analógicos

En el SR3-B261BD, las entradas IB, IC, ID, IE, IF e IG aceptan una tensión de 0-10 V y el firmware la pone a disposición del programa como un valor numérico, no como un simple 0/1. La misma borna sigue funcionando como digital si la usas en un contacto normal. Regla práctica: reserva los bornes analógicos para las señales continuas y no cablees pulsadores ahí, para evitar confusiones.

Paso 2 — El bloque comparador analógico (A)

ZelioSoft no compara voltajes con un contacto normal: usa bloques comparadores analógicos (los bloques A1, A2, A3…). Cada bloque:

• toma el valor de una entrada analógica (p. ej. IB),
• lo compara contra un umbral o contra otra entrada,
• y entrega un contacto (Ax) que se cierra cuando la condición se cumple (mayor-que, menor-que, o dentro de un rango).

Ese contacto Ax lo colocas en la escalera igual que un Ix. Así, "el nivel superó el 80%" se convierte en un contacto que puedes usar en cualquier rung.

Paso 3 — Setpoints como umbrales del comparador

Aquí está el concepto que conviene fijar bien: un setpoint (SP1, SP2) de nivel o de peso no es una entrada digital extra — es el umbral dentro de un bloque comparador que vigila la entrada analógica. Modelar el control de una bomba por nivel queda así:

  A1 (IB >= SP1 nivel alto)                      M1 (BOMBA)
 ----[ ]------------------------------------------[ R ]----

  A2 (IB <= SP2 nivel bajo)                      M1 (BOMBA)
 ----[ ]------------------------------------------[ S ]----

   A1 y A2 son bloques comparadores sobre la entrada
   analógica IB. SP1 y SP2 son sus umbrales (setpoints).

El comparador A2 (nivel bajo, SP2) da el SET a la bomba y A1 (nivel alto, SP1) da el RESET. Los dos umbrales separados crean de forma natural la histéresis que evita que la bomba vibre. Es el mismo patrón SET/RESET de la guía de control de nivel, pero con boyas reemplazadas por una sola señal analógica y dos setpoints.

Paso 4 — Escalar de voltios a unidades reales

El comparador trabaja con el valor eléctrico, pero tú piensas en litros, kilos o grados. Para traducir aplicas un escalado lineal entre el rango eléctrico (0-10 V) y el rango físico del sensor. Por ejemplo, un sensor de nivel que da 0 V a 0 % y 10 V a 100 % en un tanque de 5000 L: cada voltio equivale a 500 L, y un setpoint de 4000 L corresponde a 8.0 V.

Es exactamente la misma matemática del escalado 4-20 mA. Para no equivocarte con la fórmula (y su pendiente y offset), usa la calculadora del sitio antes de fijar el umbral en el comparador:

→ Calculadora de escalado analógico

Errores frecuentes

• Cablear el sensor en un borne no analógico: solo IB-IG leen tensión. En otra entrada, tu 0-10 V se interpreta como digital (activo por encima del umbral lógico) y pierdes la resolución.
• Un solo comparador para arrancar y parar: genera vibración. Usa dos umbrales (histéresis) enclavados con SET/RESET.
• Olvidar la masa común / referencia: la señal 0-10 V necesita una referencia de 0 V común con el Zelio; sin ella, la lectura "flota".
• Confundir el valor interno con voltios: confirma en ZelioSoft en qué escala te entrega el bloque el valor antes de fijar el umbral.

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