Glosario técnico
¿Qué es AGV / AMR?
AGV / AMR — Automated Guided Vehicle / Autonomous Mobile Robot
Vehículos que transportan materiales por la planta de forma automática o autónoma.
Los AGV (Vehículos de Guiado Automático) y los AMR (Robots Móviles Autónomos) automatizan el transporte interno de materiales en fábricas y centros logísticos. La diferencia está en cómo navegan. El AGV sigue una ruta fija predefinida: una banda magnética, un cable enterrado, marcas o reflectores; es fiable pero rígido, y cambiar su recorrido exige reconfigurar la infraestructura.
El AMR, en cambio, navega de forma autónoma: construye un mapa del entorno con láser y cámaras (SLAM), planifica su ruta y esquiva obstáculos y personas dinámicamente, sin infraestructura fija. Eso lo hace mucho más flexible y rápido de desplegar. Ambos descargan a los operarios de mover carros y tarimas, reducen errores y funcionan de forma continua. Se integran con el SCADA/MES y los sistemas de gestión de flota para coordinar decenas de unidades. Son piezas centrales de la intralogística 4.0.