Glosario técnico
¿Qué es Cobot?
Cobot — Collaborative Robot (Robot Colaborativo)
Robot diseñado para trabajar de forma segura junto a personas, sin jaulas.
Un cobot (robot colaborativo) es un robot industrial concebido para compartir espacio de trabajo con personas de forma segura, sin las jaulas y barreras que aíslan a los robots tradicionales. Logra esa seguridad mediante sensores de fuerza y par, límites de velocidad y potencia, y bordes redondeados: si detecta un contacto anómalo, se detiene de inmediato.
Su otra gran característica es la facilidad de uso. Muchos cobots se programan "enseñándoles" el movimiento a mano (guiado manual) o con interfaces gráficas sencillas, lo que baja la barrera de entrada para pymes sin equipo de robótica. Se usan en tareas repetitivas de carga y descarga, ensamblaje, atornillado, paletizado ligero e inspección. No sustituyen a los robots de alta velocidad y carga, pero abren la automatización flexible a aplicaciones y empresas que antes no podían justificarla. Su despliegue seguro se rige por la norma ISO/TS 15066.
Cobot en la práctica
La expresión "no necesita valla" es la fuente de casi todos los malentendidos con los cobots. Lo que la normativa evalúa no es el robot sino la aplicación completa: el robot, la herramienta, la pieza y el entorno. Un cobot con una pinza de puntas afiladas o manipulando una pieza caliente puede requerir el mismo resguardo que un robot industrial clásico. La evaluación de riesgos según ISO 10218 y la especificación ISO/TS 15066 es obligatoria, y es la que determina si el vallado se puede eliminar.
Su terreno natural son series cortas y mucha variedad de producto: el cobot se reprograma guiándolo con la mano en minutos, sin necesidad de un programador especializado, y se traslada de una célula a otra. Donde no compite es en velocidad. Operando en modo colaborativo real las velocidades son sustancialmente menores que las de un robot industrial tras valla, así que en producción masiva de una sola referencia el robot tradicional sigue siendo más rentable.
Errores frecuentes
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Suponer que colaborativo significa "sin evaluación de riesgos"
La evaluación es obligatoria y valora la aplicación completa, no el robot aislado. La herramienta, la pieza manipulada y el entorno pueden exigir resguardos aunque el brazo sea colaborativo.
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Prometer los tiempos de ciclo de un robot industrial
En modo colaborativo el cobot opera con velocidades y fuerzas limitadas por norma. Dimensionar la producción con los tiempos de un robot tras valla lleva a incumplir el objetivo desde el primer día.
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Olvidar el peso de la herramienta en la carga útil
La carga nominal incluye la pinza, el cableado y cualquier utillaje. Un cobot de 5 kg con una pinza de 1,5 kg solo puede manipular 3,5 kg reales, y a máxima extensión el límite práctico baja todavía más.
Preguntas frecuentes
¿Un cobot necesita valla de seguridad?
Depende de la evaluación de riesgos de la aplicación completa, no del robot. Si la herramienta tiene aristas cortantes, la pieza está caliente o el entorno añade peligros, puede hacer falta resguardo. La norma que rige el trabajo colaborativo es la ISO/TS 15066, junto con la ISO 10218.
¿Cuándo conviene un cobot frente a un robot industrial?
Cuando hay series cortas, muchos cambios de referencia, espacio reducido y falta de personal especializado en programación. Para producción masiva de una sola pieza, el robot industrial tras valla ofrece tiempos de ciclo bastante mejores.
¿Cuánto peso puede manipular realmente un cobot de 10 kg?
Menos de 10 kg. De la carga nominal hay que descontar la pinza y el utillaje, y además la capacidad disminuye cuando el brazo trabaja extendido o en ciertas orientaciones. Conviene verificar la carga útil en la posición y velocidad concretas de la aplicación.