Glosario técnico
¿Qué es Grafcet / SFC?
Grafcet / SFC — Sequential Function Chart (Gráfico de Función Secuencial)
Lenguaje gráfico para describir procesos secuenciales como una sucesión de etapas y transiciones.
El Grafcet (en la norma IEC 61131-3 recogido como SFC, Sequential Function Chart) es un lenguaje gráfico para modelar la parte secuencial de un automatismo. Describe el proceso como una sucesión de etapas (estados) unidas por transiciones (condiciones que deben cumplirse para avanzar de una etapa a la siguiente).
Cada etapa activa unas acciones mientras está activa; cuando la condición de transición se cumple, el sistema desactiva la etapa actual y activa la siguiente. Este enfoque hace muy claro y mantenible el control de procesos por pasos: llenar-mezclar-vaciar un tanque, secuencias de arranque de motores, ciclos de máquina. Grafcet permite representar también divergencias y convergencias (procesos que se ramifican en paralelo o eligen caminos). Aunque nació como herramienta de análisis, hoy muchos entornos lo ejecutan directamente; cuando no, se traduce fácilmente a LADDER con un patrón SET/RESET por etapa.