Glosario técnico
¿Qué es LADDER?
LADDER — Ladder Diagram / Diagrama de Escalera (LD)
El lenguaje de programación de PLC más usado, basado en la lógica de relés.
LADDER, o diagrama de escalera, es el lenguaje de programación de PLC más extendido y uno de los cinco que define la norma IEC 61131-3. Su nombre viene de su aspecto: dos rieles verticales de alimentación y "peldaños" horizontales donde se dibuja la lógica, imitando los antiguos esquemas de control con relés.
Cada peldaño se lee de izquierda a derecha: a la izquierda se colocan las condiciones (contactos, que representan entradas o marcas internas) y a la derecha el resultado (bobinas, que representan salidas). Si existe un camino de continuidad lógica a través de los contactos, la bobina se activa. Su gran ventaja es la intuición para quien viene de la electricidad, y su facilidad para diagnosticar en línea viendo qué contactos conducen. Es ideal para lógica booleana y secuencial; para cálculo intensivo se complementa con Texto Estructurado.
Términos relacionados
- PLC Computadora industrial que lee sensores, ejecuta una lógica programada y acciona salidas.
- Grafcet / SFC Lenguaje gráfico para describir procesos secuenciales como una sucesión de etapas y transiciones.
- Ciclo de scan El ciclo repetitivo con que un PLC lee entradas, ejecuta el programa y escribe salidas.