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¿Qué es Watchdog?

Temporizador de seguridad que detecta si el PLC se quedó colgado y fuerza una acción segura.

El watchdog (perro guardián) es un temporizador de seguridad que vigila que el programa del PLC siga ejecutándose con normalidad. Funciona con una premisa simple: el sistema debe "reiniciar" periódicamente el temporizador dentro de cada ciclo de scan. Si por alguna falla el programa se cuelga o el tiempo de scan se dispara por encima de un límite, el watchdog no se reinicia a tiempo, expira y dispara una acción de protección.

Esa acción suele ser poner el PLC en estado seguro, desactivar salidas y señalar la falla. Sin un watchdog, un PLC colgado podría dejar salidas energizadas de forma peligrosa sin que nadie lo note hasta que "no anda la línea". Es un mecanismo básico de seguridad y disponibilidad; muchos CPU lo traen integrado a nivel de firmware, y en aplicaciones críticas se refuerza con watchdogs externos por hardware.

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