Glosario técnico
¿Qué es Ciclo de scan?
El ciclo repetitivo con que un PLC lee entradas, ejecuta el programa y escribe salidas.
El ciclo de scan (o ciclo de barrido) es la forma en que un PLC ejecuta su programa: no lo resuelve una sola vez, sino de manera cíclica y continua, repitiéndose típicamente en milisegundos. Cada ciclo consta de tres fases principales.
Primero, la lectura de entradas: el PLC toma una "foto" del estado de todos sus sensores y la guarda en una imagen de memoria. Segundo, la ejecución del programa: resuelve toda la lógica usando esa imagen congelada, no el valor instantáneo de las entradas. Tercero, la escritura de salidas: actualiza físicamente motores, válvulas y luces según el resultado. Luego atiende tareas internas (diagnósticos, comunicaciones) y vuelve a empezar. El tiempo que tarda una vuelta completa es el tiempo de scan. Entender este mecanismo es clave: explica por qué una entrada que cambia a mitad de ciclo no se "ve" hasta el siguiente barrido, y por qué el control es determinista.