Glosario técnico
¿Qué es Encoder?
Sensor que convierte posición o velocidad de un eje en una señal eléctrica para el control.
Un encoder es un sensor que traduce la posición angular o lineal (y, por derivación, la velocidad) de un elemento mecánico en una señal eléctrica que el sistema de control puede leer. Es el órgano de realimentación imprescindible del control de movimiento: sin saber dónde está el eje, no se puede posicionar con precisión.
Hay dos grandes familias. El encoder incremental entrega pulsos a medida que el eje gira; contándolos se conoce el desplazamiento, pero se pierde la referencia si se corta la alimentación (necesita un "homing"). El encoder absoluto entrega en todo momento un código único por posición, de modo que conoce su ubicación exacta incluso tras un apagón. Se usan en servomotores, robots, máquinas CNC y cualquier aplicación que requiera posicionamiento fino. Su resolución (pulsos por vuelta o bits) determina la precisión alcanzable.
Términos relacionados
- Servomotor Motor con realimentación que permite control preciso de posición, velocidad y par.
- Variador de frecuencia (VFD) Dispositivo que regula la velocidad de un motor eléctrico variando la frecuencia de alimentación.
- Cobot Robot diseñado para trabajar de forma segura junto a personas, sin jaulas.