Glosario técnico
¿Qué es Servomotor?
Motor con realimentación que permite control preciso de posición, velocidad y par.
Un servomotor es un motor diseñado para el control preciso de posición, velocidad y par, gracias a un lazo de realimentación cerrado. A diferencia de un motor común que solo gira, el servo forma un sistema (motor + encoder + servodrive) capaz de moverse a una posición exacta y mantenerla contra perturbaciones.
El servodrive compara continuamente la posición deseada con la que reporta el encoder y corrige en tiempo real, con gran dinámica y exactitud. Esto los hace ideales para robótica, máquinas de empaque, corte a medida, CNC y cualquier tarea de movimiento coordinado y rápido. Frente a un motor con variador de frecuencia, el servo ofrece mucha mayor precisión y respuesta, a mayor costo. El control de movimiento moderno coordina múltiples ejes servo mediante buses deterministas como EtherCAT para lograr trayectorias complejas y sincronizadas.
Términos relacionados
- Encoder Sensor que convierte posición o velocidad de un eje en una señal eléctrica para el control.
- Variador de frecuencia (VFD) Dispositivo que regula la velocidad de un motor eléctrico variando la frecuencia de alimentación.
- Cobot Robot diseñado para trabajar de forma segura junto a personas, sin jaulas.